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seafar
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樓主  發表于: 2019-04-09 11:31
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同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
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hong0618
早上好，各位
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1樓  發表于: 2019-04-09 11:38
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回原點或加補償唄，要不就推
小姐姐騷啊
seafar
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2樓  發表于: 2019-04-09 12:00
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你好，不方便回原點，怎么知道補償多少
引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發表的  :
回原點或加補償唄，要不就推
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焦劉吉
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3樓  發表于: 2019-04-09 12:00
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累計誤差，是回原點能解決的嗎？
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sjbandmm
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4樓  發表于: 2019-04-09 12:56
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同步帶不應該有累計誤差，累計誤差應該來自干擾或步進電機丟步！
seafar
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5樓  發表于: 2019-04-09 13:29
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回原點能解決，但設備工況不允許經�；卦c
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？
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fcq417
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6樓  發表于: 2019-04-09 14:28
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根據誤差規律適當修正，摸索出合適的修正數據
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宿遷電工
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7樓  發表于: 2019-04-09 14:42
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把原點往中間移動，在工作方向和回原點方向一致的時候回下原點。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
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yerong
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8樓  發表于: 2019-04-10 09:04
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量化就有辦法解決
受不了了
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9樓  發表于: 2019-04-10 09:32
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樓主在和機械工程師扯皮了，不過這個問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會幾百圈就變長了啥的
lvpretend
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10樓  發表于: 2019-04-10 11:16
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同步帶總長不可能有偏差，應該是你每走一次都會產生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數，然后對發給伺服的脈沖進行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。
焦劉吉
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11樓  發表于: 2019-04-10 12:06
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你的回原點只是把誤差規定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發一半，只會累計到下一次發送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施
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