liudong520
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樓主  發表于: 2019-03-17 21:19
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，各位想請教一下，機構做前后直線運動，
   目前機構前進，后退，有一卡，一卡的感覺，慣量有點，不是很大， 實際滑塊是沒有問題的
   調整了增益有所改善，沒有完全解決，！
還有一個問題，我加速度就不會走到設置的前進位置，？
請問是編程問題，還是伺服調試問題，跟PLC 的加減速有關系嗎？
三菱5U + 南京埃斯頓伺服

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