湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 642 點
下載積分: 2101 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2014-03-03
最后登錄: 2025-05-26
查看湛藍小爾的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-31 08:55
全看 | 小 中 大
如題，我以前用過西門子伺服，以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個塑料柱形圓盤，圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖，對應行程36cm
主要是
1.運行卡點，看起來卡一下動一下
2.位置模式下，近目的地，會產生擺鐘動作，我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件，測試模式下，定位正反轉運行，速度快，且OK，沒有卡頓，我開始一鍵優化，電機鳴響巨大，我就關機了，
專心搞錢
Q群943838323   博圖
Q群703935819   昆侖通態
我看到你了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-31 10:12
全看 | 小 中 大
就用那個MR configurator一直調那幾個參數，如果會算的話就科學點，如果不會算就一點點調調到他看起來正常就可以了...

別用那個一鍵優化，沒啥用而且有撞機風險，他是從從小到大再從大到先來用伺服電機往返轉自適應你的負載，過程中會很刺耳嚇人...而且也只是粗調

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院