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伺服圓臺定位怎么能不轉一圈?
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y371032086
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樓主
發表于: 2019-01-09 17:50
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一個圓形轉盤,用一個傳感器,怎么讓它回原點,但是不回跑過一圈,應為圓臺上有線纜,并且不需要旋轉一圈以上,如果我回原點完成了,再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點,沒有限位的傳感器。怎么做的到?
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓
發表于: 2019-01-16 13:42
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你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了,還轉一圈?
還有就是針對這種轉盤的線纜問題,有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言:
復位動作怎么解決?
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