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fdnjing
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樓主
發表于: 2018-12-26 10:38
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PLC:Q03UDVCPU一個 定位模塊:運動模塊QD77MS4一個 三菱伺服MR-JE-20B兩個
用JOG模式控制2個伺服電機恒定轉速運行,但是在實際監視過程中,發現,轉速恒定不下來,總是在跳動,轉速如下
請問大家,如何能控制2個伺服電機恒定轉速,或者控制在±1r/min的范圍內跳動。
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jxzhuqiao
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1樓
發表于: 2018-12-26 13:28
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監控中速度微小變換是正常的,要縮小變化量,可以調試增益看看。
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