每個工件掃碼后， 都會產生一個路徑，這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎？  看大家的數據結構。

我也有方法， 覺得很繁鎖。

請大家發表一下？

無論如何，我做好后都會把方法貼出來。

  

描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。