你滴小杰
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樓主  發表于: 2018-11-13 13:05
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熟悉QD75的都知道，模塊系統IO里有個“軸停止”信號（例如Y4），還有個定位啟動信號（例如Y10）
定位啟動時 SET Y10
問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動的時候想停止軸定位
如果只是RST Y10應該是沒用的，因為Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號
但是軸停止信號我設置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，該怎么辦？
焦劉吉
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1樓  發表于: 2018-11-15 18:34
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用停止可以，如果你又想正常啟動，可以用重啟動功能，從當前停止的位置到目標位置
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