用施耐德M241PLC控制伺服。伺服是增量型編碼器的，所以每次開電需要把之前保存在掉電保持區的位置讀出來賦給當前值存儲器。想在初始化脈沖時置位一個位來做這件事情。但是M241的初始化信號在梯形圖中找不到，有用過類似方法的請指教一下。謝謝。