引用引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發表的 :我現在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停,打到手動模式后,當前的自動步全部保持,記錄馬達當前的坐標,然后氣缸和馬達可以任意動,打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態,馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標