第一次用CPM1A,第一個問題；脈沖輸出口0的輸出脈沖個數存放在哪個寄存器？第二個問題；要是用脈沖輸出口控制電機正反轉該怎么辦？多謝。

看你用什么指令了，脈沖口是自己定義的。比如PLS2 #0 #100 D0 D6，這個是脈沖口0正向相對脈沖，D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7分別是加速頻率，減速頻率，目標頻率低位，目標頻率高位，脈沖低位，脈沖高位，起始頻率低位，起始頻率高位。

實時脈沖在A276里面，控制正反轉，基本所有脈沖指令第二條參數 的第二位就是方向控制的。0為CW1，1為CCW。
比如ACC #00 #110 D10 中   #110就是控制方向的#110是CCW  #100是CW。