ukukop
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樓主  發表于: 2018-09-06 15:02
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我這有三臺歐姆龍驅動器 R88D-UT40V   2臺，   R88D-UT80V  一臺。UT40V 2臺一直報警A80，接好的伺服電機運轉有點不對。UT80V 先報警A71 又報警A40。 現在一直修不好這三臺驅動器，望老師傅指點一下！
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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1樓  發表于: 2018-09-06 16:24
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官網下載手冊，在手冊上找故障代碼，處理辦法上面有
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nightblueblu
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2樓  發表于: 2018-09-07 10:11
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編碼器線沒接錯的話，找到編碼器的參數調一下，我之前三菱伺服也是，接線沒錯報編碼器錯誤，改下編碼器的參數就好了

還有就是伺服電機有安全保護設置，碰到機械硬限位會反轉，說白了也就是過載會反轉，可以改參數設成停止，如果是正常負載還過載那是電機選小了
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