寫了個伺服定位控制程序，要求是一個轉盤用旋轉伺服控制，一個升降伺服，升降伺服帶有相機拍照，檢測轉盤產品，轉盤上面有三個位置，根據產品不同調整伺服位置，到位檢測位置后發信號給相機，拍照，拍照檢測產品插針，然后發信號給plc,我寫的現在還沒在機器上實驗，不足之處請工控大師指導。

用串口通訊，9600,7位無檢驗。我發數字1給相機，升降伺服到位拍照。