請教機械手的一些問題

工控人家園 綜合討論 請教機械手的一些問題

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樓主發表于: 2018-07-17 21:39

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如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動請教大神��！

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1樓發表于: 2018-07-17 21:43

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大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣圍繞著一個圓上下運動然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動 Z軸上下運動這種要如何實現呢

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