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艾特you8
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樓主
發表于: 2018-06-15 19:07
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當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷,這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖?
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷,實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
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wangnaizhi
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1樓
發表于: 2018-06-20 08:34
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是這樣用的 絕對定位 只要你的軸沒有報警 機械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點位置掛鉤 記住重點 只和你的原點位置掛鉤 這個必考
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