引用引用第7樓zhongliang于2018-05-25 09:55發表的 :定位完成信號不是這樣用的吧,PLC或者上位控制器脈沖發送結束后,伺服電機可能還沒有走完上位機發送過來的指定的脈沖數,二者之間存在時差,定位完成信號是用來解決這個時差的,上位機要接收到伺服驅動器定位完成信號以后才發送下一段定位指令