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連續中斷定位問題
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2003922
相互學習、共同進步
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樓主
發表于: 2018-05-07 12:37
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各位:大家好!
我有一個皮帶用伺服驅動的,用速度模式一直向同一方向運動,等待后面來的木料。木料是一根一根接一根過來的,之間間距隨意的。
我在皮帶上有個定位目的位置,當第一根木頭端頭遇到前面100mm處一個X0中斷光電信號,執行中斷定位,這一步沒問題;但如果第
一根還沒有定位完成,第二根木頭端頭又感應到X0中斷光電,這時問題來了,第一根依舊正常定位完成,但第二根中斷指令無法執行,
也就是說中斷定位不可以同時執行兩個。求探討。
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dgamen
歲月不饒人
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1樓
發表于: 2018-05-15 17:37
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前一根木頭過去X0信號沒來,繼續執行中斷定位;
前一根木頭未過完就有X0信號來時記憶當前位置,后續執行普通的絕對定位。
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