請問下各位，驅動好像沒有電機帶剎車接線的地方，如要用剎車要另加中繼控制是嗎？如伺服電機帶剎車的話，那伺服使能開時候剎車才打開。使能關的時候就剎車j是一直抱閘的嗎？？剎車是接24V的嗎？如果不用剎車，就直接通24V電，讓剎車打開。上面這樣的理角正確嗎