錦繡明天
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樓主  發表于: 2018-04-22 21:16
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近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？
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Lu
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2018-04-23 14:32
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正常情況是脈沖數量的正負號決定的

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