錦繡明天
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樓主  發表于: 2018-04-22 21:16
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近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
zm19870128
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1樓  發表于: 2018-04-23 13:56
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DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：當脈沖數為正數時  Y0、Y1同時輸出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：當脈沖數為負數時  Y0輸出、Y1關閉

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