引用引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發表的 :我覺得還有一種可能,就是每轉脈沖數/每轉的移動量的比不是整數,那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數,所以導致走的有誤差,有這個可能嗎?