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頻繁的讓伺服驅動器使能/失能
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白蘿卜大白菜
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樓主
發表于: 2018-03-21 17:14
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最近做個項目,用伺服電機擰緊個東西,擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能,就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命??
有文化學習的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
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wangnaizhi
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1樓
發表于: 2018-03-21 17:37
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使能就是一個激磁信號 就是伺服說我準備好了 就這么簡單 和壽命沒有任何聯系
樓主留言:
使能是讓伺服電機進入READY狀態吧
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wangnaizhi
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2樓
發表于: 2018-03-21 18:32
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其實還是沒有搞清楚樓主具體要做什么?問題不知道問的是什么問題
樓主留言:
內容打錯字了。擰緊后使伺服失能,再拔出來
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wangnaizhi
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3樓
發表于: 2018-03-22 20:16
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聽說伺服是可以走混合輸出模式的 即可以一開始走位置模式 然后再走扭力模式 沒有搞過 不知道行不行
樓主留言:
手冊上寫著可以,沒搞過。位置模式,扭力模式,速度模式之間兩兩切換。
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