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關于QD75的2軸直線插補功能
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longfly8888
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樓主
發表于: 2018-03-10 22:13
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QD75說明書中Pr20參數設定為0:合成速度,1:基準軸速度。假設軸1為主軸轉速賦值1000,軸2為插補軸賦值2000,那么問題來了
1.當我設定為0:合成速度時,軸1軸2的速度分別為多少?(只要告知哪些速度相同與否即可),還是說專門有個地方可以設定合成速度的?找了好久沒找到
2.設定值為1時,是不是軸1的轉速為1000,軸2根據內部計算得到?
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不小心遇見你
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1樓
發表于: 2018-03-10 22:26
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合成速度是以兩軸運動的合成“軌跡"速度
基準軸速度就是以其中一個速度為準,另外一個與他成關系,但是這種一定要注意一個問題,另一個軸可能會出現超速情況
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