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三菱先入先出控制手臂執行動作問題
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huiming
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樓主
發表于: 2018-01-15 09:42
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三菱先入先出控制手臂執行動作問題, 如圖有六個測試站,每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理,如圖,附件是程序。
附件:
FX3U 先入先出指令.rar
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網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
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lixianji_007
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1樓
發表于: 2018-01-16 15:41
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就用先入先出指令,SFWR(測試結束測試站號保存寫入);SFRD(機械動作執行時讀取要去執行的站號),原來做過類似的項目:6個工位測試電池,測試完成由機械手抓走,測試完成未取出的在內部排隊,機械手依排隊順序抓取工件。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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lixianji_007
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2樓
發表于: 2018-01-16 16:20
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引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發表的 :
方便截圖或上傳程序做參考嗎?
那個項目的程序太長,另外是Q系列的,后來有做過一個測試的程序,你可以參考一下
附件:
多工位預約、取消程序.rar
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