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三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置
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15966880271
人到中年,累彎腰
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樓主
發表于: 2017-12-26 17:15
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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以,但是伺服沒有相應接ABS功能的線,有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了
在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
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法唘法不孤起
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1樓
發表于: 2017-12-27 19:17
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兩個辦法,一是通訊,一般通訊好像都讀不了當前位置,如果你用力矩模式,三菱PLC配其它伺服,把伺服的編碼器輸出,接到PLC上,原點時清除PLC高速計數器。就能同步了。我做牽引機就是這樣做的。如果三菱伺服,可以用B系列走運動控制。之后就是巨方便
樓主留言:
有沒有案例借鑒一下啊
諸法無我
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法唘法不孤起
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2樓
發表于: 2017-12-29 20:05
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這是三菱PLC和J3-A系列通訊,FX3U和L02CPU
附件:
MR-J3-A系列與FX通信.rar
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諸法無我
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