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三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置
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15966880271
人到中年,累彎腰
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樓主
發表于: 2017-12-26 17:15
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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以,但是伺服沒有相應接ABS功能的線,有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了
在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
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史長松
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1樓
發表于: 2018-01-03 10:31
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看你問的問題,我又看了看評論,你這個問題是回完零點之后手動運行了幾次,怎么看現在伺服位置,我用的3GA,D8340是Y0,D8350是Y1,D8360是Y2,這都是當前脈沖值,是絕對脈沖值也就是相對你找的原點的,其實在這些上電之后都是0,當你執行回原點指令后PLC就自動清零了,然后除非你再次執行回原點指令,這幾個數值都是相對你零點的絕對位置也不用MOV什么的,你能拿來直接用
樓主留言:
這樣就是說JOG+的時候數值遞增,JOG-的時候數值也隨著減小是這樣嗎???
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史長松
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2樓
發表于: 2018-01-03 13:29
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不是這樣的,你為什么非要用JOG呢,只要是PLC控制的輸出都會變化,伺服驅動器自己控制的不會變化,你如果想手動走一點你可以用一個DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令,點一點走一下,一直點一直走
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