13750788871
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樓主  發表于: 2017-11-29 15:11
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各位大神，PLC出錯了 看看如何解決，小弟在此謝過了！


  
lishunlong86
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1樓  發表于: 2017-11-29 16:06
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引用第3樓13750788871于2017-11-29 15:53發表的  :

請問第二個模塊是編碼器，還是IO？


絕對值編碼器模塊
lishunlong86
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2樓  發表于: 2017-11-29 16:58
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你第一張圖上面不是顯示的有錯誤代碼了，實軸和虛軸報錯了，根據錯誤代碼排查就可以了
lishunlong86
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3樓  發表于: 2017-11-29 17:09
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軸1的離合器退出是錯誤，你斷電或者CPU復位看看！程序的Bug而已！
lishunlong86
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4樓  發表于: 2017-11-30 11:29
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引用
引用第10樓13750788871于2017-11-30 10:15發表的  :

大神，多次斷電 多次復位沒用！主程序也重新灌過。請問大神你說的程序是指PLC程序？還是運動控制程序？謝謝了


運控程序

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