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伺服精度異常
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非人類0608
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樓主
發表于: 2017-11-26 20:48
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請教一下各位吧友,今天設置了一臺三菱J4伺服定位設備,通過FX3U控制的。
伺服驅動器設置了2000脈沖走一圈,結果我
發2000個脈沖
,電機
走了將近一圈半
,后來用設置電子齒輪比的方法,電機還是多走了將近半圈。
后來檢查一下,我發送1000個脈沖,結果驅動器里的
反饋累計脈沖
顯示4萬多,
指令脈沖累計
顯示1037,PLC的
D8340寄存器
顯示的是1000。
萬能的網友,請問這是怎么回事,第一次搞伺服電機,真心求教。
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不小心遇見你
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1樓
發表于: 2017-11-26 22:53
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你檢查幾個問題
1、發脈沖前將指令脈沖累計清零 如果你2K個脈沖 接受就可以對比 一般不會有這個問題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計算錯誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個范圍 不知道你用的是新驅動與否 舊的恢復出廠設置重新設定 這個我是遇到過 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會造成濾波錯誤
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