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樓主  發表于: 2017-11-08 08:56
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電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當前位置為0時，斷電重啟后，當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2017-11-08 10:08
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謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。
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2樓  發表于: 2017-11-08 10:10
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現在是開機后，把當前位置加上+99000后，再寫入當前位置。先這樣用著再說了。
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3樓  發表于: 2017-11-12 16:03
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沒有朋友知道是什么問題嗎？
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4樓  發表于: 2017-11-15 14:02
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是帶剎車電機，PD01是設為C04，伺服ON自動導通。有時間試一下，謝謝！
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5樓  發表于: 2017-11-16 15:03
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剛才試了下，PD01設為C00和C04，結果是一樣的。
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6樓  發表于: 2017-11-17 20:28
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謝謝林工

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