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浪嗨嗨
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樓主
發表于: 2017-10-25 20:16
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我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅動器,驅動皮帶運轉,走定長運動時每次的距離不一樣,
然后我監控伺伺驅動器接受的脈沖量,發現有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了,有3米左右。
二,接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上?
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1樓
發表于: 2017-10-25 22:47
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引用
引用第4樓浪嗨嗨于2017-10-25 22:01發表的 :
脈沖線是普通二根零點三平方的線,
CP1H輸出應該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
.......
信號地不能接0v不要出現就近串聯接地的情況你設備上是否有電磁閥或真空閥?你吧其他都關閉 只動伺服就可以確定原因了
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2樓
發表于: 2017-10-25 22:50
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丟脈沖是不正常的現象
在沒有強電干預的(如火花,電磁,變頻等)說丟脈沖是常有的事 基本上是設計電路的時候沒有考慮其他負載和共地串聯造成 還有就是電線破皮 破皮的非常難找
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