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如何實現,三菱MR-J4-200B伺服,行走時當前值的變化等于伺服實際位置的變化
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樓主
發表于: 2017-10-05 10:19
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比如程序中伺服當前值輸出為100,該值變化到500時,伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4,伺服放大器型號為MR-J4-200B,求各位指教!
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hbxiaohuo
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1樓
發表于: 2017-10-07 17:09
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你的脈沖當量是1mm 具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習!
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