程序包括原點回歸，絕對位置控制，相對位置控制就行了。謝謝 ~��！

大兄弟你這一上來就要完整的程序，一看就知道你沒認真研究過，論壇里的朋友一般不太喜歡幫你這樣的。。。

引用

引用第8樓zmrs163于2017-09-20 15:59發表的  :
步進電機沒有編碼器反饋用不了DSZR

誰說步進電機不能回原點。。。。。。

我這有個差不多符合你要求的程序，不過PLC是FX3U的，控制三個軸�；卦�點用的是DSZR指令，絕對定位功能，相對定位的點動功能，給你參考。。。給你提個醒，特殊寄存器地址和FX1S不太一樣。1500步以后的自動運行部分就不用看了，對你幫助不大。

帶與不帶一樣，誰告訴你了沒編碼器不能回原點別聽他們嚇說。