松下伺服帶動玻璃圓盤，玻璃圓盤旁邊有四個相機，一個OK吹氣閥,一個NG吹氣閥。震動盤與平震上料，產品到玻璃圓盤上有個來料感應光電開關，用的是OMRON CP1H PLC 怎樣控制可以知道產品到達相機的位置。 哪位大師知道控制原理講解下，不勝感激。

位移指令就可以幫你實現此功能，做過此方案的飄過~～～

以前做過就是檢測螺帽和螺紋的，這個還真的是用位移指令就可以實現。