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1200伺服定位往復運動產生定位偏差
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樓主
發表于: 2017-07-27 10:41
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如題所見,電機每轉脈沖數4000,電機每轉負載位移5mm,加減速時間0.4s,最大轉速120mm/s,控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機位,然后循環,過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設定的位置值是一致的,實際值有偏差,重新home復位后還是有偏差,斷電重啟后位置準了,過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理?
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huangfajia
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1樓
發表于: 2017-07-27 15:43
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是用發脈沖做的么?可能是丟脈沖了,干擾大
樓主留言:
脈沖加方向,位置控制模式,plc發的脈沖數,在伺服驅動器上監控上是一致的,沒有丟脈沖
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