引用引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發表的 :把伺服的電子齒輪比設置好 和機械部分配合達到1um/p 或者0.01mm/p 精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高 就軸閉環控制 伺服和PLC組成的系統是半閉環的