需要設計一個180度來回擺動機構，同時擺動4個轉軸做180來回擺動，以前用齒輪齒條、連桿加減速機做，但是很容易損壞，現在想改另一種結構，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機帶動連桿直接驅動，但是這樣會有兩個死點，不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。

直接用同步帶，一個旋轉氣缸，氣動旋轉氣缸本身剛性沒那么強，同步帶也是�？刂坪唵�。

引用

引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發表的  :

這是個測試機，測試一次要擺動10萬次，不知道氣缸能不能經得起長時間的使用，所以沒有考慮用旋轉氣缸，同步帶這個方法不錯，謝謝。

氣缸用個百萬次，千萬次應該是可以的，一次測10萬次，也夠測個幾十上百次的，即便更換，也不是難事