gadna9
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樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
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如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
uu.liu
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1樓  發表于: 2017-07-04 08:18
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首先左右速度大小一樣，然后向左運動時電機一先啟動，可以用Busy信號或者位置不等去聊位置信號ON時，運行后啟動電機2，反之亦然，如何其中一個報警，就停止 兩個立刻停止。你要怕危險，左邊平臺加個光電，右邊加個擋片，距離太近自動停止！
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