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QD75讀當前伺服馬達坐標討論
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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樓主
發表于: 2017-05-06 10:19
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QD75讀當前伺服馬達坐標討論:
1、QD75與伺服控制器哪些信號線連接,伺服控制器把位置傳給QD75?
2、關掉伺服馬達的伺服信號,然后用手推動馬達機械手,觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發生變化,(DMOV U2/G800 DXXXX),什么樣的控制器和馬達有這種功能,編碼器類型增量式或絕對式?
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
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libin520
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1樓
發表于: 2017-05-07 10:30
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見過一臺機器兩軸的,X Y軸,用的是QD75D2模塊,伺服控制器是羅克韋爾的,CSD3,馬達也是羅克韋爾的。觸摸屏上的馬達當前位是用從G800 G900讀來的DXXXX,關掉伺服馬達的伺服信號,然后用手推動馬達機械手,觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發生變化?墒菦]有電路圖,沒有GXWORK文件,無法知曉定位模塊的參數設置。也沒有機會接觸到這臺機器了。
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