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請教一下,伺服急停以后,解除急停以后開始繼續按照急停之前動作
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lcg2017
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樓主
發表于: 2017-04-21 16:33
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比如說總長2000, 伺服走到1000,按急停了, 解除以后還繼續動作,,求助類似這樣得程序,參考下,謝謝了 FX3UPLC
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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1樓
發表于: 2017-04-21 19:02
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給伺服電機驅動器加電池 走通訊 這樣就可以全閉環控制了 或者加個絕對位置編碼器 隨便你怎么折騰 把機器電關了 再開都沒事
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