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誰能給我解釋一下伺服控制方式.
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szrunluo
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樓主
發表于: 2008-06-23 14:54
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在伺服的說明書里,有位置模式,速度模式,扭矩模式,
問題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時出現?
問題2:如果不能,那么是不是一個伺服電機,一個伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
問題3:本人的理解從說明書的接線方式來看好像是只能選一種控制方式,這個想法是對的嗎?
一條軸的控制說明( 是說 X Y 軸的控制,只針對X軸或Y軸的控制單一條軸.
我這段時間看書都看昏了,不知在哪方面錯了,因也沒做過伺服控制的程式,請各位能給予幫忙解釋一下,在此先謝了.
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szrunluo
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1樓
發表于: 2008-06-23 15:36
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謝一樓,你的意思是說最多可以有兩種同時出現,而還要通過端子切換,在運行的時候就只有一種控制模式輸出了,是這樣的嗎?
通過端子切換?是對伺服驅動器的輸入連接信號線進行切換嗎?
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szrunluo
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2樓
發表于: 2008-06-24 00:06
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呀,站長你貼了個這么好的東西上來了,這些學習的地址都在哪里呢,上次重裝了系統,忘了備份網址,找那個臺灣的動態教學軟件找了好苦才找回,有些東西沒有接觸過理解起來真的很難,說明書說的比較簡單,不易理解,一些專業用語看不懂,這次總算搞清一點這幾種控制模式的解釋了,謝謝一樓和站長的熱心。
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