設置了減速時間5秒，但是實際運行的時候沒有感覺到加減速，啟動很快達到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個禮拜了。關鍵是有幾臺老的機器是正常的，有加減速的，程序拷到新機器上就沒有加減速延時了 222.zip (60 K) 下载次数:59

呵呵，有些加減速是設置好在伺服放大器里面的，程序里面就不需要寫了。