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w906220237
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樓主
發表于: 2016-12-23 18:59
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更換新的CPU后灌入源程序(包括PLC參數、定位模塊參數),設備開啟復位后,伺服電機可以復位,但一會兒就定位模塊報警,報522——設定速度超限,但在源程序參數里并沒有超限。
第一張原參數,第二張是復位后的
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panypk
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1樓
發表于: 2016-12-24 13:58
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看你第二張圖片對比,定位地址,與速度都是比較亂,可能PLC CPU定位數據運算有異常
樓主留言:
可是這是源程序,里面什么都沒動過
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