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qq492736513
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樓主
發表于: 2016-10-28 19:56
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有一個托盤上有6X9個工件,但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系,已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3),怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓
發表于: 2016-10-29 10:37
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用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m)
行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時)
:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時)
m表示目標的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個孔;d表示總行數,可根據紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多,你再加個角度計算公式就能實現了。
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