謝謝師傅,謝謝各位熱心師傅的回答,主要是輸送帶同步控制,精度不用很高,目前想法是,用cp1h脈沖輸出控制伺服,變頻走485,各個伺服和變頻都單獨啟動和停止,在觸摸屏上做個總調速,另外再做幾個微調,在調試的時候,設置總調速,用測速表測各段輸送的米數進行微調,達到同步目的,至于伺服和變頻器的加減速時間,誤差些可以不管它!這個方案是否可以實施??