大家好，今天接了一臺設備，遇到了一些問題，提來求助
下面簡單說下問題
我家用的是松下A5伺服電機，就是用到數控切割機上，3個電機 X   Y1 Y2    ,采用的是美國海寶數控系統，2軸的�？刂芚  Y1  ，速度模式  ，Y2靠Y1差動連接帶動。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式，以前結過，沒有問題。這次，這一臺這個Y2會出現自轉，沒有信號，他就在那里很慢很慢的自轉，伺服驅動顯示0-5的數值，這個就應該是干擾來的信號，不應該是零漂。
大家有沒有好的辦法，幫我一下

樓主的松下伺服電機信號線和電源線都是公母插頭的，還是沒有插頭直接把線接在一起的。如果直接把線接在一起的，可能會有接錯線情況下，電機自轉。電機跟以前的型號一樣嗎？參數設置對且保存好了嗎？