大哥這我知道,問題在于PLC輸入點用完了!不要求定位百分百準,只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機械主要是靠氣缸鎖死定位的,考慮到長時間用手轉動比輕累才改用伺服代替人工轉動。至于停電和動過位置,我可以用手來重新定位好,在開機運作。