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樓主
發表于: 2016-09-09 21:29
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描述:示意圖
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在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
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小侯
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1樓
發表于: 2016-09-10 15:19
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運行按鈕後由1~8檢測有料無料,有料執行抓取
例如
STL S0
ld x0 //運行
SET S1 //執行工位1判定
STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定
以這樣方式編寫
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