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lyanggui
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樓主
發表于: 2016-09-09 21:29
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描述:示意圖
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在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
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wu32u2
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1樓
發表于: 2016-09-10 07:38
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不知道用先入先出指令能不能實現你的要求,8個工位的坐標是固定的,每個工位對應有一個傳感器,那有工件的工位就知道了4個工件的伺服坐標,然后好辦了。
樓主留言:
有看過先進先出的指令,但不太明白其用法,請指點一下
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wu32u2
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2樓
發表于: 2016-09-13 07:56
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所謂先入先出就是先存儲的數據先讀取,后存儲的數據后讀取,可以理解為,8個工位誰先有工件放入就先讀取該工位的信息。并且可以同時存儲多個數據不被干擾。你先讀取數據信息,然后移動取料,取料完成后再讀取數據,再取料,后面又有新的工件放入會自動存儲,并且按先后順序排列。你只需讀取一個運送一個,再讀取一個再運送一個,就好象銀行排隊存錢一樣。
樓主留言:
是不是可以理解成,放入一個料,按一下入庫信號。放四個工件,需要按四次入庫信號。還是說,四個工件都放好位置,按一次入庫信號就可以??請指教,謝謝
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3樓
發表于: 2016-09-18 07:47
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不需要人為按入庫信號,你工件下面的感應開關感應到就自動存儲信息。
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