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請教各位高手,普通電機+編碼器如何實現定位控制
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qq269284
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樓主
發表于: 2016-08-30 10:04
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如題,最近工廠想要在不使用伺服電機的情況,用普通電機+編碼器如何實現定位控制,PLC使用FX3U的,編碼器我應該如何選擇型號,PLC程序我應該怎么樣去編寫,最好能寫個簡單的程序讓我做參考。
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cyh1986
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1樓
發表于: 2016-09-01 15:00
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可是可以做,不過是相當的麻煩,原來我做過一個設備,只不過不是電機,是液壓馬達,用的是絕對值編碼器。歐姆龍的PLC,編程的時候要做兩套坐標,一套是絕對坐標,一套是相對坐標,類似數控系統那樣的。絕對值編碼器要計算圈數,我也沒有想到什么好辦法,最后程序調試完之后,感覺相當的麻煩。。。。。還是用伺服發脈沖方便。
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