有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別，是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣！
想到了所以就問問。

引用

引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發表的  :
回原點指令是回到原點傳感器位置，相當于初始校準，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

如果每次都用回原點指令的回原點的話，會不會有什么不妥之處呢？有沒有更精確點的說法