動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內完成上主料，且循環上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點膠，且按此動作循環點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料，依次循環�，F用SFC,還是考慮用子程序調用？謝謝

不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。